1、基础定义
Modbus协议是应用于 电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）
和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成 工业网络，进行集中监控。
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备
的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。
2、传输方式
在ModBus系统中有2种传输模式可选择。这2种传输模式与从机PC通信的能力是同等的。选择时应视所用ModBus主机而定，
每个ModBus系统只能使用一种模式，不允许2种模式混用。一种模式是ASCII（美国信息 交换码），另一种模式是RTU（远程 终端设备）。
用户选择想要的模式，包括 串口通信参数（ 波特率、校验方式等），在配置每个控制器的时候，在一个Modbus网络上的所有设备都
必须选择相同的传输模式和串口参数。所选的ASCII或RTU方式仅适用于标准的Modbus网络，它定义了在这些网络上连续传输的消息段
的每一位，以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码。在其它网络上（像MAP和Modbus Plus）Modbus消息被转成与串行传输无关的帧。
3、RTU模式
当控制器设为在Modbus网络上以RTU模式通信，在消息中的每个8Bit字节按照原值传送，不做处理，如63H，RTU将直接发送01100011。
这种方式的主要优点是：数据帧传送之间没有间隔，相同波特率下传输数据的密度要比ASCII高，传输速度更快。
代码系统8位二进制， 十六进制数0...9，A...F消息中的每个8 位域都是一或两个十六进制字符组成
每个字节的位1个起始位8个 数据位，最小的有效位先发送1个奇偶校验位，无校验则无1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）
4、应用举例
4.1 读取地址为01的模块的4009-40010的2个寄存器的值
发送指令：01 03 00 08 00 02 45 c9
.地址：01
.功能码（读）：03
.起始地址：00 08
.寄存器数：00 02
.CRC校验：45 c9
4.2 地址为01的模块返回的2个寄存器的报文
返回的报文：01 03 04 f1 03 f7 ff 3e bf
.地址：01
.功能码（读）：03
.寄存器数：04
.寄存器4009字节0：f1
.寄存器4009字节1：03
.寄存器4010字节0：f7
.寄存器4010字节1：ff
.CRC校验：3e bf
4.3 解析寄存器的值
.寄存器4009：f1 03
.以上是16进制，换算成10进制为：61699
.寄存器4010：f7 ff
.以上是16进制，换算成10进制为：63487
5、推荐用调试工具
5.1 Modscan
5.2 Sscom
